Les avantages d'utiliser un robot chirurgical pour la chirurgie de l'obésité

Le robot chirurgical est une machine équipée de bras qui s’installe sur les canules de célioscopie. Le chirurgien est assis à une console à côté de la table opératoire, sa tête est placée contre des lunettes binoculaires entraînant son insertion complète dans le champ opératoire. Ses mains sont placées sous le système optique lui donnant l’impression de les plonger dans le champ opératoire.

Le chirurgien commande deux instruments endocorporels dont les extrémités sont articulées qui apportent et reproduisent les 7 degrés de liberté du membre supérieur humain.

En fait, il est plus exact de parler de télémanipulateur que de robot. Il ne s’agit pas ici de faire réaliser des gestes de façon préprogrammée mais bien d’une transmission des mouvements réalisés par le chirurgien.
Les avantages de la chirurgie robotisée par rapport à la célioscopie conventionnelle sont :

• l’image en 3D,
• l’amélioration mécanique,
• la stabilisation des instruments dans le champ opératoire,
• une meilleure ergonomie.